Université Paris 7 – Master 2 Ingénierie Informatique -
Parcours Logiciels Critiques – Contrôle et Ordonnancement

Projet : LEGO - version 2008

Objectifs :

Etapes de travail pratique :

Quelques points subtils et indications

Commencez par une recherche sur le web. N’oubliez pas de citer vos sources !

Faites attention dans votre travail (et le rapport) aux points suivants : 

 Pour la soutenance expliquez bien vos choix et  faites une jolie démonstration (sur machine et sur LEGO).

Un petit document avec d'autres conseils est ici. conseils2.pdf

 

 

Quelques liens utiles

http--ieeexplore.ieee.org-iel5-37-29513-01337857.pdf   (un article très intéressant, si le lien ne marche pas cliquez ici)

http--www.cs.aaue.dk-contribution-semesters-spring2006-DE6-proposals-CarControl_DE6_S2006.pdf  (un petit document avec 2 jolies photos)

Inverted Pendulum Balancing Robot  Très impressionnant

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